ようやく開発環境が整ったので、R200でどんなことが出来るか試していきます。当面は参考書のサンプルコードを順次試してみます。 今日はChapter 4-1～4-4で、カラー画像、Depth画像、IR画像の取得と、画像フォーマット一覧の取得です。 カラー画像 これはサ…