R200はセグメンテーション機能が使えないので、depthを使って自分で実装することにしました。自力でセグメンテーション カラー画像とDepth画像を取得する Depth画像をカラー座標系に座標変換する パーソントラッキング機能で、カラー画像から人物の中心位置…