2017-05-17

RealSense R200 開発環境構築メモ

2017.05.15時点における、RealSense R200開発環境構築メモです。

私は開発環境(VC++)の構築を、『Intel RealSense SDKセンサープログラミング』を参考に行いました。しかし、R200固有と思われる事象や、出版日から月日が経ているために、いろいろとハマりました。誰かの役に立つことを祈りつつ、このメモを残します。

私の環境は以下のとおりです。

PC
プロセッサ：Core i7-6700HQ
OS：Windows10 Home
カメラ(RealSense)
型番：VF0830 (新R200と言われているもの)

環境構築手順は、書籍に記載されているとおりですが、以下のような流れです。

ドライバ(DCM)のインストール
RSSDKのインストール
VisualStudioのインストール
RSSDKをプロジェクトに設定

1.と2.については、こちらに分かりやすく記載されていましたので、書籍をお持ちでない方は参考にしてください。
以降は、私がハマったところを中心に記載します。

ドライバ(DCM)のインストール
Intelのサイトからドライバ(DCM：Depth Camera Manager)をダウンロードし、インストールします。ただそれだけのはずが、残念ながら、つまづきました。
私がインストールしたのは、Intelのサイトから落とせる最新のDCM(intel_rs_dcm_r200_2.1.27.2853.exe)です。
しかし、こちらと同じように、エラーコード「1603」で終了してしまいました。エラーは[Microsoft Visual C++ 20xx Redistributable(xNN)] の展開時に発生しているようでした。
なので、インストール済みだったVisualStudioと再頒布可能パッケージをアンインストールしてみると、無事にDCMをインストール出来ました。
RSSDKのインストール
現時点で最新のRSSDKは2016 R3(SDK version 11.0.27.1384)ですが、こちらはＲ200がサポート対象外で、インストールしても、R200のサンプルなどは含まれていませんでした。
なので、2016 R2を以下からダウンロードしてインストールしました。

http://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/irc_nas/vcp/9078/intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe

ここまでで、RSSDKのサンプルが動かせるようになっているはずなので、カラー画像やDepth画像が取得できるか確認するとよいです。
「Intel RealSense SDK Sample Browser」を起動し、「Raw Streams」でサクっと確認できます。
(私はサクッといかず、難航しました)
VisualStudioのインストール
これまた最新のVS2017では、RSSDKが対応してませんでした。
(RSSDKのプロパティファイルが、VS2015までしか対応してない)
なので、私はVS2015 Communityをインストールしました。ただ、インストーラがなかなか見つけられません。こちらのQuote#13をもとに、辿り着くことが出来ました。
RSSDKをプロジェクトファイルに設定
さぁ、最後です。VSのプロジェクトファイルにRSSDKを設定します。RSSDKの設定はプロパティファイルにまとまっているため、それをプロパティマネージャから追加します。
私の環境では、以下のパスにプロパティファイルがあります。
"C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\props\VS2010-15.Integration.MD.props"
3.に記載しましたが、このプロパティファイルがVS2010-15となっているため、VS2017ではプロパティマネージャからの追加時にエラーが発生しました。

これで、以下のサンプルがビルド・実行できるはずです。
```
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "pxcsession.h"

int main() {
 auto version = PXCSession_Create()->QueryVersion();
 std::cout << "Hello RealSense " << version.major << "." <<
                                    version.minor << std::endl;
  return 0;
}
```

環境構築手順なのに、画像などが一切なくて、申し訳ないです。
誰かのお役にたちますように。

2017-05-08

超環境構築

GWは環境構築

RealSenseのSDKはすでにインストールは済んでいたものの、開発環境はまだだったので、「Intel RealSense SDKセンサープログラミング」に沿って環境構築、、、のはずが、色々とはまりました。

はまりポイントを含む環境構築手順は後日あらためて整理しますが、VisualStudioやらOpenCVやらを何度もインストールし直すことになりました。

とりあえず、RealSenseからカメラ画像をキャプチャするところまでは辿り着きましたが、あっという間に時間が解けてしまいました。

ニコニコ超会議

まぁ、環境構築だけをやっていれば、さすがにGWを使い果たすことはなかったのですが、キャンプ、BBQ、ラン、ヨガ、ゴルフと、イベントオーバフローな感じでした。

その中でも、相撲と歌舞伎が超楽しめるということで行ってきた「ニコニコ超会議」が今年の目玉でした。

結論から言うと、歌舞伎->最高、相撲->ぼちぼち、と言った感じです。

どちらのコンテンツも日本の伝統と最新技術がコラボしていましたが、コンテンツ(伝統）の使い方、技術の使い方にかなり差があったためです。

超歌舞伎

歌舞伎のほうは、役者と技術者の「良いものを作る、伝える」という気持ちが強くあり、観客側もそれに応えた良い舞台でした。まさか、自分がサイリウムを欲しいと思うなんて夢にも思いませんでした。

松竹は今後、超歌舞伎を定常的に開催していきたいという話を聞きましたが、しかしそれには課題があると思います。ずばり演目のバリエーションです。年に１回のお祭りのときだけなら今回のような殺陣をモリモリしてアゲるんでも楽しめますが、例えばこれを毎月見れるかというとキツイ。なので、ぜひ次は和事をじっくり魅せて頂きたい。がんばれ初音屋！電話屋！

超相撲

相撲のほうは、あくまで遊びという感じです。もともと超リアル相撲を楽しみにしていたのですが、結局ガチのトーナメントのほうが面白かった。つまり、技術で相撲の良さを引き出したり、新しい未来を提案することが出来ていなかった。相撲はとても面白いものだと思うんだけど、相撲を楽しむにはコツがいると思う。それは情報技術が補えるものだと思うので、歌舞伎のようにガップリ四つで取り組んで欲しいなぁと思いました。

補足：

相撲・歌舞伎以外に、江添さん(マストドン)やHISASHIのライブも楽しめました。

あと、コスプレとかアレコレも。

2017-04-29

はじめに

自己紹介

歌舞伎と相撲が好きです。

ヨガとランニングをやっています。

最近は上半身だけ筋トレもしています。

料理も好きで、BBQを本格的に練習中です。

できるだけ毎年、フジロックに行っています。

なんだか、片づけのできない人みたいな自己紹介ですね。

どんなことを書くの？

RealSenseというセンサを購入したので、これを使ったソフトの

開発備忘録と、あとは気が向いたことを書きたいと思います。

とりあえずの目標はRealSenseとvvvvを使ったヨガのインタラクティブな

作品を作りたいと思っています。

作ったものを以下の2名に使ってもらうことが目標です。

・中谷美紀（ヨギーニ日本代表）

・マドンナ（ヨギーニ世界代表）

レッツゴー！

なるように、なる

徒然なつぶやき、備忘録です。

RealSense R200 開発環境構築メモ

超環境構築

はじめに

自己紹介

どんなことを書くの？