R200で使える機能

次は手指、、、

参考書に沿ってR200の機能確認を進める予定でした。
次は手・指の予定でした。

ある程度予想はしていたのですが、フロントカメラで動作する機能がR200では使えないものが多くあるようです。手・指の検出機能も、PXCSenseManager::EnableHand()のあとにPXCSenseManager::Init()を実行するとエラーが発生してしまいます。

全部試してみる

なら、どの機能が使えるのか、EnableXxx()を全部実行してみました。
結果はこちら。

Enable3DScan() ... Success.
Enable3DSeg() ... Failed.
EnableBlob() ... Success.
EnableEnhancedVideo() ... Success.
EnableFace() ... Success.
EnableHand() ... Failed.
EnableHandCursor() ... Failed.
EnableObjectRecognition() ... Success.
EnablePersonTracking() ... Success.
EnableScenePerception() ... Success.
EnableTouchlessController() ... Failed.
EnableTracker() ... Failed.

さて、

ということで、参考書に沿って進める計画は頓挫。
元々の目的に立ち戻って考えると、顔認識(Face)と人物認識(PersonTracking)あたりを深堀りしていくのが良さそう。
顔・体・手を認識する、背景を除去した動画像を作る、これをさっさとやる。